siwog1-160/3z 160a隔离开关 获嘉医院备品 三个控制器从功能上把车身、热管理和超声辅助三个功能完全做了分配 ● 三个控制器还把转向（转向管驻）和驻车的一部分功能桥接起来 ● 三个控制器通过e-fuse的方式，把所有的继电器弄没了，实现了所有控制器的配电设计 ● 覆盖了所有的通信，把所有的can和lin通信有效传输到中央控制器里面
已经从从#代迭代到第三代 从兼容性的角度来看，这三控制器一直在接口上保持向前的兼容性，但是内部的功能分配确实在迭代 从我目测来看，主要改变有这么一些： ● ▲图1. 三个区域控制器
我感兴趣的地方还在于，特斯拉对所有三个控制器的连接器进行了，采用自制连接器的方式实现了降本 实际上我们看到在bms、逆变器连接器、充电控制器这些自制的控制器，在连接器上都是这么干的 ▲图2. 这种zonal控制器把大量引脚的连接器给板端自制了（公端定制化）
part 1 功能分配 我仔细对比了，三个控制器都具备了通信和配电两个基本的zonal的功能（在其他车企里面，都喜欢用以太网来做这个事情，差异是特斯拉的通信网络节点其实不多，都被合并了） 然后里面大量合并了功能 我分解了一下，主要是车身控制、热管理、附件、驻车还有座椅控制的功能
siwog1-160/3z 160a隔离开关 获嘉医院备品 作为对比，一般来看这三个zonal如果是其他车企来做，一般会分为门模块、集成式车身控制器、座椅控制器、热管理控制器hvac和前端冷却控制器theraml unit和泊车控制器，这里有这么多灯光控制，内饰灯可能单独分一个控制器来做
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