pdm-810mr-dsc-mt100电机保护器宛城区中学项目

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从这个分级规则中我们也可以看出，在l3到l4之间，其实存在一个的“台阶”　也可以说从l1#l3，产品广告词吹得再玄妙，也还是adas，只有到了l4和l5，才是真正进入了的自动驾驶的境界　 从l1到l5的这种跨度，反观上文中所提到的技术架构的可扩展性，就显得更具挑战性了　




目前业内一种比较主流的认知是，可以将自动驾驶决策（think）分为两个部分（域）：一个是感知和建模（perception&modeling），一个是安全计算（safe computing）


可扩展的技术架构 想要解决这个问题，首先需要在深入理解的基础上对其进行简化　 具体来讲，感知和建模是对来自车辆传感器的数据进行特征提取、分类、识别、等处理，得出目标是什么、目标的xyz坐标位置，以及目标移动的速度和角度等信息，并输出一个网格图　




而感知和建模域的输出，则可作为安全计算域的输入，安全计算要做的就是将目标的网格图与环境信息融合，进行#佳路线的规划，并动态预测未来几秒内可能的变化，其计算结果输出为车辆加减速和转向两种控制信号，这样的计算处理过程反复进行，就可形成连贯的自动驾驶行为


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