

下面一层从左到右依次是以太网、仪表视频输出、头输入、中控屏输入,#右边的是can、lin、接地和电源

在tcu和infotainment里各有一个嵌入式sim卡,tcu里的称为t卡,infotainment里的是p卡,t卡用于fota升级,p卡用于导航、地图更新、语音识别和wlan


t卡还有一个功能是汽车的电子地平线,它可以看做汽车私有的v2x系统,电子地平线可以提取前方道路与地图信息,例如道路类型、交通标志、坡度和半径 该信息将被发送#相关的控制模块,以实现adas、动力总成系统和照明系统功能 然后,该数据被用于执行所需的功能,例如:基于道路类型启用或禁用某些功能
基于道路的曲线半径和速度限值使车辆加速或减速 基于行驶条件控制前照灯光束模式 确定何时消耗或回收ev能量 有两种类型的ehorizon: (1)短期预测 调取车辆前方道路的情况,#远达前方2.5km 短期预测不需要在导航系统中设置目的地

提取的数据通过以太网网络(broadr-reach)被发送#gwm,gwm 会通过以太网将该数据发送#dadc(adas域控制器)和ipma(图像处理模块),通过flexray 将该数据发送#pcm(动力传递模块)
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